抓斗行車改變后控制系統

       行車在制造業有廣泛應用，用來實現物體在三維空間中的轉運。其中水平面上兩個方向的運動分別由大、小車完成，稱為行走系統；而垂直方向的運動則由起升機構負責。大多數的行車通過釣鉤與被運物體相連，而當被運物體為粉狀時，則需要通過抓料斗，這就是抓斗行車。其中專門負責升／降運動的電機稱為主卷電機，另一臺閉合電機除了負責抓斗的打開和閉合（丟料和抓料）外，抓斗升降時，它還會同主卷電機一起出力。三化電廠現有抓斗行車1臺，均為串級調速加繼電器／接觸器控制方式，故障率高，維護和維修的費用、時間均很大，給生產造成不良影響�，F對其中行車進行技術改造，采用變頻器，行車配件，從根本上解決問題。
       改造后系統特點
    抓斗行車變頻改造前后的電氣控制系統的狀況和比較。抓斗行車行車配件變頻改造后，很好地解決了主／閉鋼絲繩受力平衡問題；很大程度上降低了起制動時的沖擊電流；再加上變頻器對電機及其本身的完善保護功能，極大地提高了行車的可靠性和使用壽命。
   （1）行車上一般采用多極數線繞式電機，其過載能力很強，變頻器選型時要注意要相對于電機功率適當放大，同時，制動單元和制動電阻也應該相對于變頻器容量放大配置。采用變頻器加鼠籠型電機和系統時，要考慮電動機的過載能力和變頻器的選型時注意的問題。
    （2）EMC和EMI問題在變頻器應用工程中應給予足夠重視，行車上，編碼器及其它模擬信號線一定要注意抗干擾措施。
    （3）系統調試中注意速度環的快速穩定性、力矩信號的標度變換、濾波時間常數、速度極限和力矩極限等問題

溫馨提示：

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